機(jī)床維修采用能耗制動(dòng)方式使主軸電動(dòng)機(jī)停止，主軸在低檔位低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，大約需要0.5s，在高檔位高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，大約需要2.5s。目前，采用的主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方法，先斷開(kāi)KM1，再閉合開(kāi)關(guān)KM2，從而斷開(kāi)三相交流電源，接通直流電源，延時(shí)2.5s，認(rèn)定主軸電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行換刀或其它動(dòng)作。

　　機(jī)床維修主軸以不同的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，采用能耗制動(dòng)方式使主軸停止所需要的時(shí)間不同，采用同樣的能耗制動(dòng)時(shí)間，延長(zhǎng)無(wú)意義的加工輔助時(shí)間，降低了數(shù)控車床工作效率。另外，一旦開(kāi)關(guān)KM2不能可靠閉合，或者直流電源保險(xiǎn)斷開(kāi)不能正常提供直流電，則主軸電動(dòng)機(jī)只能在摩擦力的作用下減速，制動(dòng)時(shí)間需要很長(zhǎng)，但延時(shí)2.5s后，數(shù)控車床系統(tǒng)仍然認(rèn)定主軸電動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)機(jī)床進(jìn)行換刀或其它動(dòng)作容易造成事故。

　　因此，我們對(duì)機(jī)床主軸制動(dòng)控制方式進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，判斷主軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，不采用延時(shí)2.5s，即認(rèn)定主軸電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)的控制方式，而是實(shí)時(shí)監(jiān)控主軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)低于一定轉(zhuǎn)速時(shí)，立即發(fā)出主軸停止完了信號(hào)。

　　機(jī)床維修在電動(dòng)機(jī)的同步傳動(dòng)軸上安裝一塊條形鐵片，和電動(dòng)機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，由接近開(kāi)關(guān)對(duì)其檢測(cè)，每轉(zhuǎn)檢測(cè)到兩個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)的檢測(cè)而得知其轉(zhuǎn)速。