機床維修采用能耗制動方式使主軸電動機停止，主軸在低檔位低速旋轉時，大約需要0.5s，在高檔位高速旋轉時，大約需要2.5s。目前，采用的主軸電動機制動方法，先斷開KM1，再閉合開關KM2，從而斷開三相交流電源，接通直流電源，延時2.5s，認定主軸電動機停止旋轉，然后進行換刀或其它動作。

　　機床維修主軸以不同的速度旋轉時，采用能耗制動方式使主軸停止所需要的時間不同，采用同樣的能耗制動時間，延長無意義的加工輔助時間，降低了數控車床工作效率。另外，一旦開關KM2不能可靠閉合，或者直流電源保險斷開不能正常提供直流電，則主軸電動機只能在摩擦力的作用下減速，制動時間需要很長，但延時2.5s后，數控車床系統仍然認定主軸電動機已經停止旋轉，此時機床進行換刀或其它動作容易造成事故。

　　因此，我們對機床主軸制動控制方式進行了改進設計，判斷主軸旋轉狀態，不采用延時2.5s，即認定主軸電動機停止旋轉的控制方式，而是實時監控主軸旋轉狀態，當主軸旋轉低于一定轉速時，立即發出主軸停止完了信號。

　　機床維修在電動機的同步傳動軸上安裝一塊條形鐵片，和電動機同步旋轉，由接近開關對其檢測，每轉檢測到兩個脈沖信號，通過對脈沖信號的檢測而得知其轉速。