機床維修機床工具機的坐標系統

        機床維修數控機床銑床或MC是依據坐標系統來確定其刀具運動的路徑，因此坐標系統對數控機床程序設計極為重要。數控機床工具機各軸的標注，CNS是采用右手直角坐標系統。如圖1所示，大姆指表示X軸 ，食指表示Y軸，中指表示Z軸，且手指頭所指的方向為正方向。X、Y、Z軸向是用于標注線性移動軸；另外定義三個旋轉軸，繞X軸旋轉者稱為A軸，繞Y軸旋轉者稱為B軸，繞Z軸旋轉者稱為C軸。三旋轉軸的正方向皆定義為順著移動軸正方向看，順時針回轉為正，逆時針回轉為負。

　　機床維修數控機床工具機先定義Z軸，以工具機的主軸線為Z軸，再以刀具遠離工件的方向為正，故以 立式數控機床銑床為例，主軸向上為"＋Z"方向，向下為 "－Z" 方向，如圖3所示。接著定 義X軸，以操作者面向床柱，其刀具沿左右方向移動者為X軸，且規定向右為正方向；最后依右手直角坐標系統決定Y軸，故其刀具沿前后方向移動者為Y軸，向前為正Y方向，向后為負Y方向。以上定義者稱為程序坐標系（或稱為工件坐標系），其三軸的交點即1－4節所述的程序原點。右側所示即為程序坐標系。程序設計人員是依據程序坐標系來指述刀具動路，且必須假設工件固定不動，刀具沿著工件輪廓移動加工。 

　　 機床維修標示于數控機床工具機上的坐標軸所形成的坐標系稱為機械坐標系，一般數控機床 銑床或MC在機械上會貼上機械坐標系的軸向。機械的移動是根據機械坐標系，因為數控機床銑床 或MC在X、Y軸上實際是工件移動而非刀具移動，所以為了符合程序設計人員假設工件固定不動，其機械坐標系的X、Y軸正、負方向與程序坐標系相反。故程序設計人員指令刀具向程序 坐標系的X軸正方向移動，而實際上是工件向機械坐標系的X軸正方向移動，使兩者一致。